История появления.
В 1709 году итальянец Бартоломео Кристофори ди Франческо придумал механизм, способный производить громкие и тихие звуки. Отсюда название инструмента: forte (сильно), piano (тихо). Это был настоящий прорыв в звучании, так как предшественники фортепиано клавикорд и клавесин не могли произвести длинный, плавный звук. 

Поэтому спросить: в чём разница между музыкальным инструментом пианино и фортепиано — некорректно, логичнее — в чём отличия рояля от пианино. 

Как выглядит пианино и рояль. 5 отличий:

1. Пианино прислоняется вплотную к стене комнаты, его габариты намного меньше, чем у рояля, за счёт вертикального расположения струн. Средняя ширина — 1.5 м., глубина — 60 см.
2. Рояль имеет открывающуюся крышку, струны располагаются горизонтально. Обладает богатым звучанием, а размер может достигать 3 метров в длину. 
3. Пианино звучит тише, имеет 2 педали. Подойдёт для домашнего обучения. 
4. Рояль имеет 3 педали, предназначен для больших концертных помещений и профессиональных музыкантов. 
5. Пианино имеет прямоугольную форму, рояль — напоминает крыло птицы. 

Лучшие инструменты производят фирмы Bluthner, Bechstein, Steinway, Bosendorfer, Petrof, Rosler, Scholze, Yamaha, Kawai и стоят в знаменитых концертных залах мира.

При всех явных отличиях, оба экземпляра — это один и тот же музыкальный инструмент — фортепиано, который отличается звучанием и эстетикой внешнего вида. Без него не обходится ни один концерт классической, джазовой, блюзовой музыки и даже рока.